581 pubblicazioni classificate nel seguente modo:

A navigation procedure for a robotic assistance system
ICAR'95: Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Robotics
Autore/i: Leo, Tommaso; Longhi, Sauro; R., Zulli
Editore: UPC. Servei de Publicacions
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B57
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65321

Robust eigenvalue assignment by periodic feedback
KYBERNETIKA
Autore/i: Longhi, Sauro; Zulli, R.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: Available on: http://dspace.dml.cz/bitstream/handle/10338.dmlcz/125272/Kybernetika_31-1995-6_11.pdf
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58579

The realization problem for linear periodic systems
AUTOMATICA
Autore/i: Colaneri, P.; Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58580

Robust tracking and disturbance rejection for linear periodic systems
Proceedings of the IFAC Symposium on Robust Control Design
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro; A., Tornambè; P., Valigi
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B51
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78160

Advanced control strategies for a remotely operated underwater vehicle
Intelligent automation and soft computing: trends in research, development, and applications, M. Jamshidi, J. Yuh, C. Nguyen and R. Lumia (Eds)
Autore/i: Orlando, Giuseppe; Longhi, Sauro; A., Rossolini; A., Serrani
Editore: TSI Press
Luogo di pubblicazione: Albuquerque, New Messico
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B49
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65303

Robust continuous-time tracking and regulation for multirate sampled-data systems
KYBERNETIKA
Autore/i: Grasselli, O. M.; Longhi, Sauro; Tornambè, A.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: Available on: http://www.dml.cz/bitstream/handle/10338.dmlcz/125492/Kybernetika_30-1994-6_15.pdf
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58575

Emulation of articulated robots
Robotics in Alpe-Adria region: proceedings of the 2nd International Workshop (RAA '93), P. Kopacek (Ed.)
Autore/i: Conte, Giuseppe; Leo, Tommaso; Longhi, Sauro; R., Zulli
Editore: Springer
Luogo di pubblicazione: Wien
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B39
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65298

Large system equivalence for periodic models
Proceedings of the 2nd IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control and Automation
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro; A., Tornambè
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B47
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78158

A polynomial approach to deriving a state-space model of a periodic process described by difference equations
CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
Autore/i: Grasselli, O. M.; Tornambè, A.; Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58571

Motion planning algorithms for the simulation of articulated and mobile robots
Robotics in Alpe-Adria Region: proceedings of the 3rd International Workshop on Robotics in Alpe Adria Region, Leon Žlajpah (Ed)
Autore/i: Conte, Giuseppe; Longhi, Sauro; R., Zulli
Editore: Jožef Stefan Institute
Luogo di pubblicazione: Ljubljana
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B45
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65301

The lifted and cyclic reformulations in the minimal realization of linear discrete-time periodic systems
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on New Trends in Design of Control Systems
Autore/i: P., Colaneri; Longhi, Sauro
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B50
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78159

Robust ripple-free tracking and regulation for sampled-data systems under structured parameter variations
Systems and networks: mathematical theory and applications, U. Helmke, R. Mennicken and J. Saurer (Eds)
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro; A., Tornambè
Editore: Akademie Verlag
Luogo di pubblicazione: Berlin
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B42
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65299

Eigenvalue assignment problem: a robust periodic solution
Proceedings of the 2nd IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control and Automation
Autore/i: Longhi, Sauro; R., Zulli
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B46
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78157

Adaptive dead-beat control law for trajectory tracking of robotic manipulators
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING
Autore/i: Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro; Papini, A.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58573

Robust control under physical parameter uncertainties: solvability tests and synthesis procedures based on a CAD approach
Proceedings of the Third IEEE Conference on Control Applications, 1994
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro; A., Tornambè; C., Traversari
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B48
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65302

Structural properties of multirate sampled-data systems
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Autore/i: Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58572

Output tracking for a family of linear plants
KYBERNETIKA
Autore/i: Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro; Perdon, ANNA MARIA
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: Available on: http://pdf.dml.cz/bitstream/handle/10338.dmlcz/125490/Kybernetika_30-1994-6_13.pdf
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58574

Block decoupling with stability of linear periodic systems
JOURNAL OF MATHEMATICAL SYSTEMS, ESTIMATION, AND CONTROL
Autore/i: Grasselli, O. M.; Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58566

Robust ripple-free tracking and regulation for sampled-data systems under uncertainties of physical parameters
Proceedings of the second European Control Conference
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro; A., Tornambè
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B38
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78153

CAD-based generation of collision-free paths for robotic manipulators
CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Autore/i: Conte, Giuseppe; Longhi, Sauro; Zulli, R.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58568

On the derivation of a state-space model of a periodic process described by recurrent equations
KYBERNETIKA
Autore/i: Grasselli, O. M.; Longhi, Sauro; Tornambe, A.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: Available on: http://www.dml.cz/bitstream/handle/10338.dmlcz/125033/Kybernetika_29-1993-6_8.pdf
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58569

An algorithm for CAD-based generation of collision-free trajectories for robotic manipulators
A Cost effective use of computer aided technologies and integration methods in small and medium sized companies: IFAC workshop, Vienna, Austria, 1992
Autore/i: Conte, Giuseppe; Longhi, Sauro; R., Zulli
Editore: Pergamon Press
Luogo di pubblicazione: Oxford
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B32
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65294

Robust continuous-time tracking and regulation for multirate sampled-data systems
Proceedings of the IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control Theory and Applications
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro; A., Tornambè
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B40
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78154

Discrete-time linear periodic systems: the minimal realization problem
Automatic Control, IFAC World Congress, 1993
Autore/i: P., Colaneri; Longhi, Sauro
Editore: Pergamon Press, Oxford, 1993
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B37
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78152

CAD-based simulation and programming for articulated robots
Proceedings of the Third International Symposium on Measurement and Control in Robotics, ISMRC'93
Autore/i: Conte, Giuseppe; Leo, Tommaso; Longhi, Sauro; R., Zulli
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B43
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78156

Robust tracking and performance for multivariable systems under physical parameter uncertainties
AUTOMATICA
Autore/i: Grasselli, O. M.; Longhi, Sauro; Tornambè, A.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58567

Robust ripple-free tracking and regulation under uncertainties of physical parameters for ramp-exponential signals
Proceedings of the 32nd IEEE Conference on Decision and Control, 1993
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro; A., Tornambè
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B44
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65300

Output tracking for a family of linear systems
Proceedings of the IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control Theory and Applications
Autore/i: D., Camilucci; Longhi, Sauro; Perdon, ANNA MARIA
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B41
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78155

Exact output control for a family of linear plants with parameter uncertainties
Proceedings of the 12th IFAC World Congress
Autore/i: Conte, Giuseppe; Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro; Perdon, ANNA MARIA
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B36
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78151

Simultaneous tracking for a family of linear plants
Proceedings of the 31st IEEE Conference on Decision and Control, 1992
Autore/i: Conte, Giuseppe; Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro; Perdon, ANNA MARIA
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B34
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65296

Invertibility and inversion of linear periodic systems
AUTOMATICA
Autore/i: Perdon, ANNA MARIA; Conte, Giuseppe; Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58565

Design of multivariable control systems for linear periodic processes
Design methods of control systems: selected papers from the IFAC Symposium Design methods of control systems, Franke, D., Kraus, F (Eds)
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro
Editore: Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon Press
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B24
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65276

On the derivation of a state-space model of a periodic process described by difference equations
System structure and control: preprints of the IFAC workshop, Prague, Czechoslovakia
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro; A., Tornambè
Editore: Pergamon Press
Luogo di pubblicazione: Oxford
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B31
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65293

Necessary and sufficient conditions for the complete reachability and observability of multirate sampled-data systems
Proceedings of the 31st IEEE Conference on Decision and Control, 1992
Autore/i: Longhi, Sauro
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B35
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65297

Robust tracking and disturbance rejection under physical parameter uncertainties for polynomial-exponential signals
Proceedings of the 31st IEEE Conference on Decision and Control, 1992
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro; A., Tornambè
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B33
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65295

Block decoupling of linear periodic discrete-time systems
Recent Advances in Mathematical Theory of Systems, Control, Networks and Signal Processing I, H. Kimura and S. Kodama (eds)
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro
Editore: Mita Press
Luogo di pubblicazione: Osaka
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B24
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65286

Adaptive dead-beat trajectory tracking of robotic manipulators
Mathematics of the Analysis and Design of Process Control, P. Borne, S.G. Tzafestas and N.-E. Radhy (Eds)
Autore/i: A., Fratini; Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro
Editore: North-Holland
Luogo di pubblicazione: Amsterdam
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B21
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65284

A design method of multivariable control systems under parameter uncertainties
Proceedings of the first European Control Conference: ECC 91
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro
Editore: Hermès
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B25
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65287

Adaptive position control of an underwater high depth vehicle
Preprints of the 13th IMACS World Congress on Computation and Applied Mathematics
Autore/i: A., Gallerini; Leo, Tommaso; Longhi, Sauro; A., Rossolini
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B22
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65285

Simultaneous ripple-free tracking problem for multirate sampled-data systems
Proceedings of the 30th IEEE Conference on Decision and Control, 1991
Autore/i: Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B29
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65291

Finite zero structure of linear periodic discrete-time systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: Grasselli, O. M.; Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58562

Input and output decoupling zeros of linear periodic discrete-time systems
Proceedings of the IFAC Workshop on System Structure and Control: State-Space and Polynomial Methods
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: The notions of input and output decoupling zeros are extended to a linear periodic discrete-time system. The ordered sets of structural indices are also analyzed for these notions and for the notions of invariant zero, transmission zero, eigenvalue and pole of such a system. For any non-zero zero, eigenvalue and pole, the corresponding ordered set of structural indices is time-invariant. The input decoupling zeros, the invariant zeros and their ordered sets of structural indices are not altered by a linear periodic state feedback. New characterizations of the zeros, eigenvalues and poles are introduced through a time-invariant matrix mechanism, which is related with the periodic matrices describing the system more directly than the associated system.
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78149

Robust output regulation under uncertainties of physical parameters
SYSTEMS & CONTROL LETTERS
Autore/i: Grasselli, O. M.; Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58561

On the geometry of singular periodic systems
Mathematical and Intelligent models in system simulation
Autore/i: Conte, Giuseppe; Longhi, Sauro; Perdon, ANNA MARIA
Editore: J.C. Baltzer AG, Scientific Publishing Co. IMACS, Basel
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B18
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78150

Continuous output dead-beat control of multivariable multirate samped-data systems
New Trends in System Theory, G. Conte, A.M. Perdon and B. Wyman (Eds)
Autore/i: O. M., Grasselli; Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro
Editore: Birkhäuser
Luogo di pubblicazione: Boston, Cambridge (MA)
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B17
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65281

Zero structures at infinity of linear periodic systems
CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
Autore/i: Conte, Giuseppe; Perdon, ANNA MARIA; Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58558

Block noninteracting control with pole assignment of linear periodic systems
Proceedings of the 30th IEEE Conference on Decision and Control, 1991
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B30
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65292

A polynomial approach to deriving a state-space model of a periodic process described by difference equations
Second International Symposium on Implicit and Robust Systems
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro; A., Tornambè
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B28
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65290

Robust tracking and regulation of linear periodic discrete-time systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: Grasselli, O. M.; Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58563

Robust regulation of a family of linear systems by periodic controllers
Proceedings of ISIRS'91: Second International Symposium on Implicit and Robust Systems1991
Autore/i: Conte, Giuseppe; Longhi, Sauro; Perdon, ANNA MARIA
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B27
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65289

Input and output decoupling zeros of linear periodic discrete-time systems
KYBERNETIKA
Autore/i: Grasselli, O. M.; Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: Available on: http://www.dml.cz/bitstream/handle/10338.dmlcz/125812/Kybernetika_27-1991-3_5.pdf
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58564

Robust linear multivariable regulators under perturbations of physical parameters
New Trends in System Theory, G. Conte, A.M. Perdon and B. Wyman (Eds)
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro
Editore: Birkhäuser
Luogo di pubblicazione: Boston, Cambridge (MA)
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B16
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65279

Complexity reduction of robot dynamic equations
TENCON '91.1991 IEEE Region 10 International Conference on EC3-Energy, Computer, Communication and Control Systems
Autore/i: Fioretti, Sandro; Leo, Tommaso; Longhi, Sauro; P., Pepe
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B26
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65288

Pole placement for nonreachable periodic discrete-time systems
MATHEMATICS OF CONTROL SIGNALS AND SYSTEMS
Autore/i: Grasselli, O. M.; Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58532

The geometric approach for linear periodic discrete-time systems
LINEAR ALGEBRA AND ITS APPLICATIONS
Autore/i: Grasselli, O. M.; Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: Recently, the disturbance localization problem and the problems of designing disturbance decoupled observers and of giving a geometric characterization of invariant zeros were solved for linear periodic discrete-time systems through an extension of the geometric approach, based on the notions of controlled invariant and conditionally invariant subspaces, to periodic ones. Here the existing periodic geometric theory is supplemented with the notions of outer reachable subspace and controllability subspace, and with some further results on the previously introduced notions of inner reachable (controllable) subspace and outer controllable subspace. In addition, it is shown that any such periodic geometric theory can be restated in an equivalent time-invariant form, which is just the same theory written for a suitable time-invariant system having an extended state space.
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58559

Invariant zeros of linear systems connected in series
APPLIED MATHEMATICS LETTERS
Autore/i: Grasselli, O. M.; Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58560

Geometric methods for noninteracting control of linear periodic discrete-time systems
Second SIAM Conference on Linear Algebra in Signals, Systems and Control
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B20
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65283

Geometric modelling of non-redundant manipulators: integration with kinematic and dynamic modelling
Proceedings of the International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision (ICARCV'90)
Autore/i: Fioretti, Sandro; Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro
Editore: McGraw-Hill Book Co.
Luogo di pubblicazione: Singapore
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B19
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65282

Invariant zeros of serie connections of linear systems
Modelling the innovation: communications, automation, and information systems, M. Carnevale, M. Lucertini, S. Nicosia (Eds)
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro
Editore: North-Holland
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65275

Invertibility and inversion of linear periodic systems
Automatic Control 1990, Ülo Jaaksoo, Vadim Ivanovich Utkin (Eds)
Autore/i: Conte, Giuseppe; Longhi, Sauro; Perdon, ANNA MARIA
Editore: Pergamon Press
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: In this paper the invertibility properties of periodic discrete-time systems are studied. Necessary and sufficient conditions for the existence and a synthesis procedure for constructing left and right inverses are given.
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65277

Algebraic-geometric techniques for linear periodic discrete-time systems
Realization and Modelling in System Theory, M.A. Kaashoek, J.H. Van Schuppen and A.C.M. Ran (Eds)
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro
Editore: Birkhäuser Verlag
Luogo di pubblicazione: Bassel
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65272

Parameter estimation in self-tuning control of robotic manipulators
Computing and Computers for Control Systems, P. Borne, S.G. Tzafestas, P. Breedveld and G. Dauphin-Tanguy (Eds)
Autore/i: Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro
Editore: J.C. Baltzer AG Scientific Publishing Co.
Luogo di pubblicazione: Basel
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65268

Modelling and simulation of the flow-line installation module of an off-shore robotic system: practical implementation on a personal computer aimed to the synthesis of an adaptive controller
System modelling and simulation
Autore/i: Bigoni, G.; Leo, Tommaso; Longhi, Sauro; Piersanti, A.
Editore: North-Holland
Luogo di pubblicazione: Amsterdam
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: S. Tzafestas, A. Eisinberg, L. Carotenuto Editors
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/63681

Adaptive control for an underwater vehicle: simulation studies and implementation details
Proceedings of the IFAC Workshop on Expert Systems and Signal Processing in Marine Automation
Autore/i: Longhi, Sauro; A., Rossolini
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65273

Geometric and algebraic structure at infinity of discrete time linear periodic systems
LINEAR ALGEBRA AND ITS APPLICATIONS
Autore/i: Longhi, Sauro; Perdon, ANNA MARIA; Conte, Giuseppe
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58531

Robot modelling in medicine
Proceedings of the 2nd Workshop on Medical & Healthcare Robotics
Autore/i: D., Ciccoli; Leo, Tommaso; Longhi, Sauro; P., Mancini; E., Pisani
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B12
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78148

Eigenvalue assignment for linear periodic discrete-time non-reachable systems
Proceedings of the IEEE International Conference on Control and Applications, ICCON'89
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65271

Dynamic model and self-tuning adaptive control of an underwater vehicle
Proceedings of the 8th International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering, American Society of Mechanical Engineering (ASME)
Autore/i: A., Conter; Longhi, Sauro; C., Tirabassi
Editore: ASME
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B8
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78147

Disturbance localization with dead-beat control by measurement feedback for linear periodic discrete-time systems
Automatic Control 1987, R. Isermann (Ed): Proceedings of the Tenth IFAC World Congress,
Autore/i: O. M., Grasselli; Longhi, Sauro
Editore: Elsevier Science & Technology Books
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B3
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65278

Disturbance localization by measurement feedback for linear periodic discrete-time systems
AUTOMATICA
Autore/i: Grasselli, O. M.; Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58529

Structure at infinity for discrete time linear periodic systems
Proceedings of the 27th IEEE Conference on Decision and Control, 1988
Autore/i: Conte, Giuseppe; Longhi, Sauro; Perdon, ANNA MARIA
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B6
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65269

Transmission zeros, poles and invariant zeros of linear periodic multivariable discrete-time systems
Linear Circuits, Systems and Signal Processing: Theory and Applications
Autore/i: Osvaldo Maria, Grasselli; Longhi, Sauro
Editore: Elsevier Science Ltd 1988-09-01, 1988
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65267

Zeros and poles of linear periodic multivariable discrete-time systems
CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
Autore/i: Grasselli, O. M.; Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58530

Linear function dead-beat observers with disturbance localization for linear periodic discrete-time systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: Grasselli, O. M.; Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58528

Output dead-beat controllers and function dead-beat observers for linear periodic discrete-time systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: Grasselli, O. M.; Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58526

Linear function dead-beat observers for linear periodic discrete-time systems with unknown disturbances
Proceedings of 25th IEEE Conference on Decision and Control
Autore/i: Osvaldo Maria, Grasselli; Longhi, Sauro
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B2
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65265

Disturbance localization with dead-beat control for linear periodic discrete-time systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: Grasselli, O. M.; Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58527

Sistema e circuiti per la demodulazione del salto di fase in trasmissioni numeriche multilivello a modulazione di fase
Autore/i: Cucchi, S.; Longhi, Sauro
Classificazione: 6 Brevetti
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58557

Sistema di modulazione di fase programmabile con un segnale pseudo- aleatorio e con un'informazione digitale
Autore/i: Cucchi, S.; Longhi, Sauro
Classificazione: 6 Brevetti
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58556

Performances of All Digital Differential PSK Direct Sequence Spread Spectrum Receiver
Proceedings of Military Communications Conference, 1983. MILCOM 1983. IEEE
Autore/i: Longhi, Sauro; Silvano, Pupolin
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65264

On the stabilization of a class of bilinear systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: Grasselli, O. M.; Longhi, Sauro
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58525